船艇智能航行学习小组

面向未来的船艇智能航行

武汉理工大学智能交通系统研究中心船艇智能航行学习小组致力于推动船艇智能航行技术的发展，聚焦智能感知、决策规划、多传感器融合与实船验证。

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学习小组简介

以严新平院士提出的新一代航运系统为架构，武汉理工大学船艇智能航行学习小组（Intelligent Navigation for Surface Vehicles, INSV）围绕船艇智能航行的关键技术开展研究， 包括但不限于： 目标探测与跟踪、态势感知与风险评估、航迹规划与避碰控制、多源数据融合定位、 数字孪生与仿真平台、以及实船试验验证等方向。

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论文总数
1,766
总引用次数
22
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研究概览

智能感知

智能感知

基于视觉、雷达与AIS的多传感器融合，面向复杂海况的稳健目标检测与跟踪。

决策与规划

决策与规划

结合规则约束与学习算法的航迹规划、避碰策略与安全评估。

定位与控制

定位与控制

高精度定位、状态估计与自主操纵控制，实现端到端的闭环能力。

仿真与试验

仿真与试验

构建高保真仿真环境与数字孪生，开展半实物与实船试验验证。

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研究成果

远程驾控系统
基于自适应LOS和MPC的船舶路径跟随效果验证（模型船试验）
动态避碰A*算法
动态避碰A*算法
全附体KCS船模自航推进仿真与虚拟拖曳试验
基于体积力方法的6自由度船舶操纵运动数值模拟

最新出版物

  • Zhang G, Cao Q, Li J, et al. Robust composite event-triggered control for heterogeneous ships: Application to an auto-detecting operation. ISA Transactions, 2025. Link
  • K. Li, C. Liu, X. Chu. Advanced Prediction of Container Vessels Arrival Time at Hong Kong Port in 2023: A Comparative Analysis. 2025 IEEE 5th International Conference on Computer Communication and Artificial Intelligence (CCAI), Haikou, China, 2025, pp. 825-832. Link
  • N. Li, C. Liu, Z. He. Collision Avoidance for Group Targets Based on Clustering Velocity Obstacle Algorithm. 2025 IEEE 5th International Conference on Computer Communication and Artificial Intelligence (CCAI), Haikou, China, 2025, pp. 748-754. Link
  • H. Wang, C. Liu, W. Wu. Multistage Vessel Berthing Position and Attitude Planning Based on Improved RRT* Algorithm. 2025 IEEE 5th International Conference on Computer Communication and Artificial Intelligence (CCAI), Haikou, China, 2025, pp. 690-696. Link
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  • 地址：武汉理工大学 智能交通系统研究中心
  • 实验室：船艇智能航行实验室

所属机构

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智能交通系统研究中心 - 专注于智能交通领域技术创新

船艇智能航行学习小组 - 致力于船艇智能航行技术研究